Resposta curta: a diferença entre disciplina e autoritarismo é quem está no controle. O tênis oferece uma estrutura prática pra treinar isso, porque durante o ponto ninguém dá ordem ao jogador, ele decide e vive a consequência sozinho. Este é um posicionamento editorial baseado na estrutura do esporte, não uma afirmação de ciência comprovada.
Diferente de esportes coletivos onde um treinador pode orientar em tempo real da lateral, no tênis a regra proíbe instrução técnica durante o game. Toda decisão tática do ponto é do próprio jogador.
Se o jogador decide mal, perde o ponto ali mesmo. Não é um adulto aplicando castigo, é a consequência natural da própria decisão, o que ensina responsabilidade de um jeito diferente de uma regra imposta de fora.
Um jogador que treina bem quando ninguém está olhando está exercitando disciplina real. Isso é o oposto de obedecer só quando existe fiscalização, que é a lógica do autoritarismo.
Uma regra que a criança entende tem muito mais chance de virar hábito internalizado do que uma regra só imposta. Isso não significa negociar tudo, significa contextualizar.
Em vez de punir com algo desconectado do erro, deixar a consequência natural e proporcional acontecer ensina mais sobre causa e efeito do que um castigo arbitrário.
Elogiar a disciplina de manter um compromisso (treinar mesmo com preguiça, por exemplo) reforça o comportamento que se quer desenvolver, independente do resultado daquele dia específico.
Nível de evidência: este artigo é majoritariamente posicionamento editorial e experiência esportiva, não ciência comprovada. A ligação entre esporte e formação de hábitos tem alguma base na literatura, mas o vínculo específico entre tênis e disciplina como traço de caráter não foi medido diretamente em estudo controlado.
Antes de te indicar o melhor caminho, queremos entender sua situação.